液下往復(fù)式刮泥機具有運動部件少、維護少、污泥接連輸送、牢靠性高、裝置簡便、污泥濃縮等特性。往復(fù)式刮泥機已勝利應(yīng)用于大量不同型式的污泥堆積體系，它是集污泥接連輸送與濃縮于一體的液壓往復(fù)式矩形池底刮泥機。
液下往復(fù)式刮泥機的工作原理：
齒輪油泵向液壓油缸提供動力，一組三角架將油缸的豎直運動轉(zhuǎn)換為水平運動、最后帶動一組楔形刮板在矩形池池底作往復(fù)運動；往復(fù)運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。因此、當刮板作往復(fù)運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至跌入積泥溝。當池底積泥達到某一厚度時、刮泥機的效率高。
液下往復(fù)式刮泥機的技術(shù)特點：
1、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕：由于采用桁架結(jié)構(gòu)，并且只有一套驅(qū)動結(jié)構(gòu)，重量大大下降。
2、維護簡單方便，運行費用低。
3、新型的傳動機構(gòu)，減速機采用軸裝式，效率高。行走輪采用標準實心輪胎，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
4、電氣原件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制或遠程控制。
5、根據(jù)用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪?？砂从脩籼囟ǔ叽缰圃臁Ｅc水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。
鑄件式攪拌機